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產品介紹
四軸平臺是三自由度加一個旋轉組合而成的一個平臺。平臺上具有多個伺服旋轉電機，用來實現平臺的多方位多角度運動姿態變化。廣泛應用于軍事模擬訓練、賽車模擬、動感仿真平臺，它具有安全性、經濟性、可操作性、效率高、不受場地和氣候條件的限制等優點，加之驅動部件少、性價比高等優點。公司產品在常規平臺的基礎上增加了穩定機構、防傾機構、支撐機構等保護性裝置。
結構組成
四軸平臺是由三自由度外加一個旋轉平臺而成，旋轉機制包含相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪安裝在底盤上方，第一齒輪和第二齒輪的軸中心線均垂直于底座的上表面;電機固定在底座的空腹內，其輸出軸固定安裝在第二齒輪中心處，輸出軸的延伸方向與第二齒輪的軸中心線重疊;三自由度平臺位于第一齒輪上方，且固定安裝在第一齒輪上;霍爾轉速傳感器用戶精確定位平臺的運動轉向、角度及速度于一體，霍爾傳感器的探頭探測所處的位置的磁場強度變化，并將探測結果反饋至信號處理電路，信號處理電路將接受到的磁場強度變化轉變成電信號發送至控制裝置，從而實現平臺的多方位多角度的運動姿態。
產品特性
1 外觀設計模擬真實，組件布局合理，平臺結構強
2 安全保障，體驗感強
3 穩定可靠、安全底座、便于安裝、拆卸與維護
4 加之視景、音效、特效配合，讓人身臨其境
平臺系統控制
平臺控制系統采用全數字伺服控制系統，根據姿態指令，運用平臺反解解出電動缸的伸長量，通過總線傳遞給伺服驅動器，由伺服驅動器內部PC得到信息并驅動電動機轉動，電動缸按照指令伸縮，平臺亦運行到水平姿態。而安裝在電動機上的編碼器實時檢測出電動機的力矩，速度，位置信息并發送給伺服驅動器，構成閉環控制系統，以實時精確地控制各電動缸的伸長量，同時信息傳輸給微型控制器，微型控制器通過計算確保電動缸的協調動作以及控制精度，并傳輸到各推動機構使得上平臺的運動狀態與運動狀態指令中的運動狀態不同，從而模擬各種空間的運動姿態。
標定軟件測試
使用注意事項：
1 請勿帶電對主板進行接線或更換各個模塊接口操作
2 請注意接線的正負極，以免發生意外
3 通電前，檢測各個接口是否正確，以免損壞主板
4 請勿用濕手觸摸主板
5 當發生緊急情況時，請及時斷電
南京全控航空科技有限公司創建于2013年，注冊資金1000萬，占地面積5000平米。是一家集研發設計、生產安裝、銷售服務為一體的多元化發展綜合性高科技技術型企業。擁有自主品牌商標和產品知識產權，主導產品為：三/六自由度運動仿真平臺、賽車/飛行游戲平臺、地震仿真平臺、虛擬仿真模擬平臺、三/六自由度運動平臺控制卡、各類自由度平臺控制系統、控制軟件、標定軟件、播放軟件、中控軟件以及同步軟件和VR虛擬設備等，廣泛應用在各種訓練，如飛行、艦艇、坦克等的駕駛模擬，以及動感電影、娛樂設備等各特種行業設備領域。目前已通過GJB9001C-2017武器裝備質量管理體系、GB/T28001-2011/OHSAS18001:2007職業健康安全管理體系、ISO9001質量體系、ISO14001環境管理體系認證和CE產品認證，擁有軟著54件、專利32件、軟品8件，并獲得中國質量誠信4A級品牌企業、江蘇省民營科技企業、軟件企業、江蘇省高新技術后備企業、南京市2017年度“專精特新”中小企業、江寧區“守合同重信用”企業、江寧區知識產權示范企業等稱號，其中六自由仿真平臺被認定為江蘇省重點推廣應用的新技術新產品、江蘇省高新技術產品、南京市新興產業重點推廣應用產品。
公司一直以“專注技術領先、提升用戶體驗”為宗旨，匯聚了機械結構設計、電子電氣設計、嵌入式系統控制、軟件開發等一系列專業人員，研發人員占比超過40%，技術力量雄厚;主要領導人長期從事電控機械領域，發表多項論文，擁有多項個人發明專利，并獲得總參科技進步二等獎、南京市科技進步獎、南京市江寧區2010度“千百十”計劃高層次創新人才稱號，2018年度榮獲南京“創新型企業家培育計劃”入選人才。
南京全控坐落于人杰地靈的江南古城南京江寧。通過不斷地創新和發展，產品銷售遍及香港、深圳、上海、北京、江蘇等全國各大省市及意大利、韓國、印尼、印度等海外多個國家。公司緊鄰地鐵一號線，交通便利，歡迎各界人士聯系洽談!
經營范圍
航天航空電子設備、機電產品、辦公設備、教學設備研發、生產、銷售;自動控化控制系統、計算機軟硬件的技術開發、技術轉讓、技術服務;自營和代理各類商品和技術的進出口業務(國家限定公司經營或禁止進出口的商品和技術除外)。(依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動)
我們的宗旨：專注技術領先，提升用戶體驗!
本公司鄭重承諾:產品均為我司自主研發，生產，歡迎隨時現場考察體驗。
產品可接受多自由度，定制生產。
如有相關需求請聯系：
13905180520相總
15950518053王總
15850622886張經理
常見問題解答:
1.你們是廠家嗎?
答: 我公司主要從事仿真平臺、六自由度平臺和運動平臺控制卡的研發、生產與銷售，同時承接大型4D/5D/7D影院等工程。專注技術領先，提升用戶體驗是我們的追求!
2.公司地址在哪里?
答:我們的公司地址是:南京市江寧區高新園科苑路128號興民工業園9棟，歡迎隨時現場參觀考察!
3.你們產品的交貨時間一般多長時間?
答:我們的交貨時間常規產品一般為合同簽訂后7個工作日.
4.產品包郵嗎?
答:因為產品均為大件,且到貨地址都不一樣,所以報價中不含運費,支持運費到付.
5.一般采用什么物流,產品怎么包裝?
答:產品一般默認:德邦,安能,也可根據客戶的要求選擇物流,產品一般采用木架或者木箱的形式進行包裝.
6.產品有質保嗎?
答:凡我司生產的產品均有1年質保.也可以支付延保金享受延保服務。
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