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現(xiàn)在智能化越來越火熱，智能設(shè)備越來越多，從科研虛擬設(shè)備到智能手機(jī)、VR模擬等，今天將帶大家走進(jìn)虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）世界，為大家打開一個(gè)個(gè)虛擬設(shè)備的面紗。
今天來介紹虛擬駕駛系統(tǒng)，學(xué)過車的朋友都知道，駕校有很多學(xué)員，每個(gè)教練要負(fù)責(zé)帶很多個(gè)學(xué)員，那么每個(gè)學(xué)員練車的機(jī)會(huì)就相對(duì)較少了，這時(shí)，你需要一個(gè)模擬駕駛工具。 然后，虛擬汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就出來了。
首先，簡單介紹一下什么是虛擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。虛擬駕駛也稱為駕駛模擬，或汽車模擬駕駛。是指三維圖像生成技術(shù)，利用現(xiàn)代高科技手段，物理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)車輛動(dòng)力學(xué)仿真、大視場顯示技術(shù)（如多通道立體投影系統(tǒng)）、六自由度平臺(tái)（或三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)）、用戶輸入硬件，音響控制系統(tǒng)，使得在虛擬駕駛環(huán)境中更接近真實(shí)的視覺，聽覺、駕駛的感覺。過去，由于技術(shù)復(fù)雜、成本高，虛擬駕駛技術(shù)仍停留在實(shí)驗(yàn)室中，隨著軟件技術(shù)和硬件技術(shù)的普及和完善，近年來虛擬駕駛技術(shù)越來越被人們所接受，并逐漸進(jìn)入高校博物館。
虛擬駕駛應(yīng)用范圍：
1.院校汽車相關(guān)專業(yè)數(shù)字汽車科研與教學(xué);2.院校科研單位交通、飛行、運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)專業(yè)科研與仿真體驗(yàn);3.科博管汽車仿真數(shù)字體驗(yàn)展相;4.未來駕校的心事培訓(xùn)手段;5.大型工業(yè)企業(yè)駕駛技術(shù)人工虛擬培訓(xùn);6.越野、坦克作戰(zhàn)等單兵和協(xié)同實(shí)戰(zhàn)演習(xí);7.互動(dòng)游戲。
能為您做什么：
1.虛擬駕駛互動(dòng)仿真系統(tǒng)開發(fā);2.虛擬駕駛?cè)S場景制作;3.虛擬駕駛硬件設(shè)備;4.虛擬駕駛二次開發(fā)軟件工具包。
而如今高科技的技術(shù)是如何完成的呢，下面為大家介紹下虛擬駕駛核心技術(shù)：
1.三維圖像即時(shí)生成技術(shù)：
三維立體影片(Stereoscopic 3D)制作流程與傳統(tǒng)平面電影制作不同，立體影片制作與平面影片制作不同，它在前期制作的時(shí)候必須有立體圖形師(stereographer)創(chuàng)建的深度腳本(depth script)，它與故事板配合以確定后續(xù)的Layout制作并預(yù)覽立體效果。這一步對(duì)與整個(gè)影片的立體效果來說顯得至關(guān)重要。一方面，它幫助決定了每一個(gè)鏡頭的景深度;另一方面，有利于前后鏡頭間的深度銜接，確保觀眾能觀看到舒適的畫面。
按傳統(tǒng)平面影片制作流程走到2D故事板環(huán)節(jié)，則必須使用至少由3個(gè)虛擬攝像機(jī)的camera rig來制作動(dòng)畫Layout。其中位于最中央的攝像機(jī)為觀測(cè)攝像機(jī)，其余的為渲染攝像機(jī)用以渲染出左右眼圖像。
一般使用2個(gè)渲染攝像機(jī)，Maya2009版本內(nèi)置了這樣一套Camera rig。這兩個(gè)攝像機(jī)之間的距離，也就是產(chǎn)生左右兩幅畫面差別的原因，它對(duì)于立體效果有最直接的影響。攝像機(jī)之間的距離值需與深度腳本相適配以產(chǎn)生舒適的立體效果。
2.汽車動(dòng)力學(xué)物理仿真技術(shù)：
汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)，做為汽車運(yùn)動(dòng)仿真中最核心的環(huán)節(jié)，成為模擬駕駛中最為關(guān)鍵的部分。物理系統(tǒng)，為這個(gè)功能提供了良好的技術(shù)支撐。可以模擬逼真的剛體動(dòng)力學(xué)特性，如運(yùn)動(dòng)物體具有密度、質(zhì)量、速度、加速度、旋轉(zhuǎn)角速度、沖量等各種現(xiàn)實(shí)的物理動(dòng)力學(xué)屬性。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中，不同的動(dòng)力學(xué)屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。
3. 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度平臺(tái)是各種飛行及航海等領(lǐng)域操作模擬器的重要組成部分，可由數(shù)字計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制提供俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真。
4.大視場顯示技術(shù)
多通道環(huán)幕(立體)投影系統(tǒng)是指采用多臺(tái)投影機(jī)組合而成的多通道大屏幕展示系統(tǒng)，它比普通的標(biāo)準(zhǔn)投影系統(tǒng)具備更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內(nèi)容、更高的顯示分辨率，以及更具沖擊力和沉浸感的視覺效果。
5. 用戶輸入和座椅硬件系統(tǒng)
舒適安全的座椅，仿真的方向盤、檔位、油門和剎車，這些也是模擬駕駛系統(tǒng)必不可少的元件。
今天來介紹虛擬駕駛系統(tǒng)，學(xué)過車的朋友都知道，駕校有很多學(xué)員，每個(gè)教練要負(fù)責(zé)帶很多個(gè)學(xué)員，那么每個(gè)學(xué)員練車的機(jī)會(huì)就相對(duì)較少了，這時(shí)，你需要一個(gè)模擬駕駛工具。 然后，虛擬汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就出來了。
首先，簡單介紹一下什么是虛擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。虛擬駕駛也稱為駕駛模擬，或汽車模擬駕駛。是指三維圖像生成技術(shù)，利用現(xiàn)代高科技手段，物理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)車輛動(dòng)力學(xué)仿真、大視場顯示技術(shù)（如多通道立體投影系統(tǒng)）、六自由度平臺(tái)（或三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)）、用戶輸入硬件，音響控制系統(tǒng)，使得在虛擬駕駛環(huán)境中更接近真實(shí)的視覺，聽覺、駕駛的感覺。過去，由于技術(shù)復(fù)雜、成本高，虛擬駕駛技術(shù)仍停留在實(shí)驗(yàn)室中，隨著軟件技術(shù)和硬件技術(shù)的普及和完善，近年來虛擬駕駛技術(shù)越來越被人們所接受，并逐漸進(jìn)入高校博物館。
虛擬駕駛應(yīng)用范圍：
1.院校汽車相關(guān)專業(yè)數(shù)字汽車科研與教學(xué);2.院校科研單位交通、飛行、運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)專業(yè)科研與仿真體驗(yàn);3.科博管汽車仿真數(shù)字體驗(yàn)展相;4.未來駕校的心事培訓(xùn)手段;5.大型工業(yè)企業(yè)駕駛技術(shù)人工虛擬培訓(xùn);6.越野、坦克作戰(zhàn)等單兵和協(xié)同實(shí)戰(zhàn)演習(xí);7.互動(dòng)游戲。
能為您做什么：
1.虛擬駕駛互動(dòng)仿真系統(tǒng)開發(fā);2.虛擬駕駛?cè)S場景制作;3.虛擬駕駛硬件設(shè)備;4.虛擬駕駛二次開發(fā)軟件工具包。
而如今高科技的技術(shù)是如何完成的呢，下面為大家介紹下虛擬駕駛核心技術(shù)：
1.三維圖像即時(shí)生成技術(shù)：
三維立體影片(Stereoscopic 3D)制作流程與傳統(tǒng)平面電影制作不同，立體影片制作與平面影片制作不同，它在前期制作的時(shí)候必須有立體圖形師(stereographer)創(chuàng)建的深度腳本(depth script)，它與故事板配合以確定后續(xù)的Layout制作并預(yù)覽立體效果。這一步對(duì)與整個(gè)影片的立體效果來說顯得至關(guān)重要。一方面，它幫助決定了每一個(gè)鏡頭的景深度;另一方面，有利于前后鏡頭間的深度銜接，確保觀眾能觀看到舒適的畫面。
按傳統(tǒng)平面影片制作流程走到2D故事板環(huán)節(jié)，則必須使用至少由3個(gè)虛擬攝像機(jī)的camera rig來制作動(dòng)畫Layout。其中位于最中央的攝像機(jī)為觀測(cè)攝像機(jī)，其余的為渲染攝像機(jī)用以渲染出左右眼圖像。
一般使用2個(gè)渲染攝像機(jī)，Maya2009版本內(nèi)置了這樣一套Camera rig。這兩個(gè)攝像機(jī)之間的距離，也就是產(chǎn)生左右兩幅畫面差別的原因，它對(duì)于立體效果有最直接的影響。攝像機(jī)之間的距離值需與深度腳本相適配以產(chǎn)生舒適的立體效果。
2.汽車動(dòng)力學(xué)物理仿真技術(shù)：
汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)，做為汽車運(yùn)動(dòng)仿真中最核心的環(huán)節(jié)，成為模擬駕駛中最為關(guān)鍵的部分。物理系統(tǒng)，為這個(gè)功能提供了良好的技術(shù)支撐。可以模擬逼真的剛體動(dòng)力學(xué)特性，如運(yùn)動(dòng)物體具有密度、質(zhì)量、速度、加速度、旋轉(zhuǎn)角速度、沖量等各種現(xiàn)實(shí)的物理動(dòng)力學(xué)屬性。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中，不同的動(dòng)力學(xué)屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。
3. 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度平臺(tái)是各種飛行及航海等領(lǐng)域操作模擬器的重要組成部分，可由數(shù)字計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制提供俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真。
4.大視場顯示技術(shù)
多通道環(huán)幕(立體)投影系統(tǒng)是指采用多臺(tái)投影機(jī)組合而成的多通道大屏幕展示系統(tǒng)，它比普通的標(biāo)準(zhǔn)投影系統(tǒng)具備更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內(nèi)容、更高的顯示分辨率，以及更具沖擊力和沉浸感的視覺效果。
5. 用戶輸入和座椅硬件系統(tǒng)
舒適安全的座椅，仿真的方向盤、檔位、油門和剎車，這些也是模擬駕駛系統(tǒng)必不可少的元件。
關(guān)鍵詞： 虛擬駕駛系統(tǒng)
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