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伺服控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要控制系統(tǒng)之一，是當前工業(yè)自動化不可缺少的主要組成部分。位置伺服控制系統(tǒng)，一般是以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟蹤精度(位置跟蹤誤差)和足夠快的跟蹤速度作為它的主要控制目標。系統(tǒng)運行時要求能以一定的精度隨時跟蹤指令的變化，因而系統(tǒng)中伺服電動機的運行速度常常是不斷變化的。故伺服系統(tǒng)在跟蹤性能方面的要求一般要比普通調(diào)速系統(tǒng)高且嚴格得多。由于直流電動機存在電刷和換向器的限制，以及直流伺服系統(tǒng)生產(chǎn)、維護成本高。伴隨著新的控制器件和電機控制方法的出現(xiàn)，伺服系統(tǒng)的已經(jīng)廣泛地替代了直流伺服系統(tǒng)。
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關鍵詞： 伺服控制系統(tǒng)，六自由度平臺
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